特斯拉CEO马斯克近日表示公司已经生产10台Optimus机器人，预计明年能在工厂执行有用的任务。据悉，特斯拉Optimus将搭载约40个电机，实现对颈部、手臂、手指、躯干、腿部等部位的控制，电机数量较传统工业机械人和服务机器人有大幅提升。

有分析人士指出，AI大模型的突破将极大加速人形机器人的商业化落地进程。根据GGII，预计2026年全球人形机器人在服务机器人中的渗透率有望达到3.5%，市场规模超20亿美元，到2030年，全球市场规模有望突破200亿美元。广发证券代川等人在7月1日的研报中指出，当前机器人电机市场"小而精"，人形机器人有望大幅带动机器人电机市场扩容。我国本土电机企业具备供应链和性价比优势，有望助力特斯拉实现降本目标。

二级市场上，布局无框力矩电机的昊志机电最近3个月股价累计最大涨幅达200%。

国盛证券表示，在人形机器人销量达到100万台的中性假设下，预计对应人形机器人电机用量达到4000万台，较传统工业机器人电机需求量大幅增长。假设单台电机均价1200元，则单台人形机器人电机价值量有望达到4.8万元，按100万台销量计算，人形机器人有望带来480亿的增量市场空间。

电机的选型需要做到与机器人关节的充分适配，需要综合考虑机器人关节的尺寸功率比、负载大小、精准性、可靠性、资源消耗等多维因素。机器人所用电机主要包括交流、直流、伺服和步进电机，人形机器人涉及的电机产品包括无框力矩电机和空心杯电机等。

浙商证券在研报中表示，无框力矩电机的单机价值量在人形机器人核心零部件中占比最大。无框力矩电机目前主要用在协作机器人等领域，人形机器人可以看做协作机器人功能的进一步升级和外延，采用无框力矩电机本质也是对其大扭矩、高效率、轻量化、集成化的功能实现。根据technavio数据，2022年力矩电机市场规模约6.1亿美元，并有望以8.0%的CAGR增长至27年的9.0亿美元。QYResearch数据显示，力矩电机全球第一梯队厂商主要有Parker Hannifin（派克汉尼汾）、Nidec（尼得科）、Aerotech（艾罗德克）和Kollmorgen（科尔摩根），第二梯队厂商有绿的谐波、西门子、Pranshu Electricals等。

空心杯电机起步于欧洲，推广于中国。根据GII数据22年空心杯电机全球市场规模约7.5亿美元，并预计以8.0%的CAGR成长至2028年的11.9亿美元。全球空心杯电机主要制造商包括Faulhaber（冯哈伯）、Portescap、Allied Motion（艾莱德摩新）、Maxon（马克森）、鸣志电器、拓邦股份等，根据GII数据，前三大企业占有全球55.4%的市场。本土企业中，鸣志电器空心杯电机应用于人工智能、高端医疗器械及生化分析仪器、智能汽车电子、半导体制造、工控等领域，竞争实力也较强。

据不完全统计，布局无框力矩电机和空心杯电机的国内企业有鸣志电器、江苏雷利、鼎智科技、伟创电气、步科股份、汇川技术、禾川科技。

代川等人表示，特斯拉在产业链降本方面颇具野心，立志于让人形机器人成为消费级产品。海外科尔摩根、日本电产为代表的企业虽然在高端产品及营收规模上较为领先，但产品价格较高，产能扩张较慢，相比之下，我国的电机产业链已具备全球竞争实力，且性价比和保供优势明显，鸣志电机、步科股份等上市公司具备打入特斯拉供应链的基础**，未来全球渠道布局成熟后更可服务全球化生产。