日前，交通运输部发布《公路工程设施支持自动驾驶技术指南》（以下简称《指南》），对相关方面的技术提出了规范，《指南》由交通运输部公路科学研究员主编，华为、百度智行科技、高德云图科技等单位参编，将于2023年12月1日起施行。

图源：交通运输部

自动驾驶技术的进步离不开车与路的协同，智能车在硬件冗余设计、软件不断迭代的同时，路端也需要进一步智能化。《指南》即明确了路端设施如何为更高级别自动驾驶服务这一问题。

《指南》适用于目前自动驾驶试验公路，其中自动驾驶不是狭义的无人驾驶，是车辆以自动的方式持续地执行部分或全部动态驾驶任务的行为，也可称为驾驶自动化；对公路工程设施中的自动驾驶云控平台、交通感知设施、交通控制与诱导设施、通信设施、定位设施、路侧计算设施、供配电设施和网络安全设施以及技术指标进行了统一，提出公路工程设施提供辅助信息的能力与范围，用以指导目前自动驾驶试验的公路工程的相关设施建设与发展。

考虑我国交通和环境特点，《指南》采用了“端-边-云”相结合的技术架构，建立了公路工程设施支持自动驾驶的技术体系。通过“边”的信息处理与交互，形成边缘云与中心云，分别为路段级、省（区域）级、部（全国）级管理平台提供数据支撑。技术体系充分考虑管理体系特点，便于较快推广应用和相关建设的开展。

▌不仅需要“智慧的车” 更需要“聪明的路”

随着数字技术与汽车产业的深度融合，智能网联汽车正逐渐成为全球汽车产业发展的战略制高点，而单车智能自动驾驶受限于车载算力、感知视距、传感器成本等先天不足而无法全面落地，因此车路协同成为未来发展趋势。

多个部委大力推动智能网联汽车产业发展，如工信部设立标准体系建设、明确V2X频谱，公安部颁布智能网联汽车道路测试管理规范，交通部推进路运一体化协同。

其中，国家发改委、住建部7月29日印发的《“十四五”全国城市基础设施建设规划》中，已将智慧道路基建纳入规划，包括加快推进道路交通设施、视频监测设施、照明设施等面向车城协同的路内基础设施数字化、智能化建设和改造。

从各试点城市作来看，推进自动驾驶落地，不仅需要“车的智能”，更需要“路的智能”，已成为各地共识。

上海市人民政府办公厅9月印发《上海市加快智能网联汽车创新发展实施方案》，提出推动5G车用无线通信网络、多源融合感知、高精度时空基准服务、交通系统时空数字孪生等共性交叉技术方案落地，实现“车-路-网-云-图”一体的自动驾驶融合感知与规划控制；

北京市高级别自动驾驶示范区今年将启动3.0阶段建设，“车路云一体化”是规划的一大焦点，其计划在年底前完成亦庄核心区60平方公里、300多个路口改造；

广州市提出，对道路交通信号灯、交通电子标识等既有设施进行智能化升级改造，构建集感知、通信、计算能力为一体的道路智能基础设施；

武汉市同样以智能化基础设施为依托，加快推进车城网平台建设。

在政策端的不断推动下，我国车路协同建设正不断推进。

中国车路协同参与者主要分为HBAT、ICT厂商、汽车供应商和集成商四类。前文《指南》的参编者如华为、百度均已有车路协同方案——华为正积极开展跨行业合作，联合大型整车厂、ICT厂商、芯片厂商等，构筑车路协同网络；百度的ApolloAir在关闭车端感知情况下，仅依靠路端轻量化连续感知，就可以实现 L4级别的自动驾驶闭环；阿里云联合高德地图推出了“高速云”车路协同解决方案。

巨头引领下，产业链多家公司也参与其中，与地方政府共同推进路端基础设施建设，包括智能在线信号灯、路口环境识别摄像头、成像激光雷达、5G 网络等。

据《科创板日报》不完全梳理，A股中：

其中，四维图新、启明信息等为华为车路协同方案的合作伙伴。阿里、百度均投资了千方科技，阿里目前为千方科技的第二大股东。